For senior-year or first-year graduate level robotics courses generally taught from the mechanical engineering, electrical engineering, or computer science departments. Since its original publication in 1986, Craig´s Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the market’s leading textbook used for teaching robotics at the university level. With perhaps one-half of the material from traditional mechanical engineering material, one-fourth control theoretical material, and one-fourth computer science, it covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and programming of robots.
Peso: | 0 kg |
Número de páginas: | 384 |
Ano de edição: | 2013 |
ISBN 10: | 1292040041 |
ISBN 13: | 9781292040042 |
Idioma : | Inglês |
Tipo de produto : | Livro |
Assuntos : | Aprendizado de Novas Línguas - Idiomas |
Nós usamos cookies para melhorar a sua experiência no site e, ao continuar navegando, você concorda com essas condições. Acesse o nosso Portal de Privacidade para visualizar nossas Política de Privacidade, Política de Cookies e Termo de Compromisso e Uso do Site.
Avaliações